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STM32F051 내장 부트로더 사용

STM32F051K8(UFQFPN32) 내장 부트로더 사용시 필요한 핀.

  • 0: VSS, VSSA
  • 1: VDD
  • 5: VDDA
  • 17: VDD
  • 4: NRST (약한 풀업이 내장되어 있음)
  • 31: BOOT0
  • 19: USART1_TX
  • 20: USART1_RX

BOOT0을 High인 상태에서 리셋을 걸면 부트로더로 진입.

프로그램을 구울때는 stm32loader.py를 사용.

XBee 모듈로 무선으로 구울때 통신 설정에서 짝수 패리티 설정을 확인.

관련 자료

질질 끌고 있던 쿼드콥더 제작을 마저 하자.

회로도 작성에 문제가 되는 부분.

  1. 레귤레이터 선정
  2. 모터 제어용 MOSFET 선정
  3. PWM 제어핀 확인
  4. 센서 선정

3.3V용 레귤레이터 선정

리튬이온 베터리 전압을 측정해보니 3.9V

  • LT1117-3.3
    • 출력: 800mA
    • 드랍아웃: 1V
    • 패키지: SOT-223
  • LP2985
    • 출력: 150mA
    • 드랍아웃: 300mV
    • 패키지: SOT-23
  • LD39050
    • 출력: 500mA
    • 드랍아웃: 200mV
    • 패키지: DFN6
  • LD3985
    • 출력 150mA
    • 드랍아웃: 60mV
    • 패키지: SOT-2

모터 제어용 MOSFET

  • IRLML2502
    • V_DDS = 20V, R_DS(ON) = 0.045Ohm, I_P = 4.2A
    • 패키지: SOT-23

센서 후보

  • MPU6050
  • LSM303DLH + L3GD20

MPU6050으로 구성하는게 조금 더 쌀듯.

회로도를 슬슬 작성해보자. 동작 여부는 작성 후에 구매해서 테스트.

많이 사용하는 부품이 있는것 같은데 못찾겠다. 평가보드나 부품몰에서 대충 보이는걸로 찾음.

Intel Galileo 관련 정보 사이트
Intel Galileo 조금 써보고

오늘 받아서 조금 써봤는데 아두이노처럼 쓰기에 편리하게 되어있음.

  • 기존 아두이노 쉴드를 사용할 수 있음.
  • IDE툴도 아두이노 처럼 되어있음.

그것 말고는 라즈베리파이랑 비교되는데

  • 할수있는건 라즈베리파이랑 겹치고
  • 라즈베리파이에 비해 배로 비쌈.
  • 아직 유저가 적어 활용한 프로젝트가 많지 않음.

포지션이 어중간함.. 특이하게 mPCIe 슬롯이 달려있어서 WIFI 카드 달아서 많이 쓰는듯 한데 mPCIe를 어떻게 쓰냐에따라 활용이 다양할듯.

Intel Galileo 구입

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레이튼 교수 VS 역전재판 클리어. 잼있었다! 플레이 타임 57시간. 생각보다 클리어 하는데 오래 걸린듯.

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빙과

신작 시작할때 1화를 봤을땐 그렇게 잼있다고 생각하지 않고 안보고있었는데 “키니나리마스”가 신경쓰여 최근에 좀더 보게됬는데 몇화를 더 보니 처음엔 학원물인가 했던게 추리물이였을 줄이야. 덕분에 흥미 진진하게 봤음.

현시연 2대째

현시연을 재미있게 봐서 2대째도 보게 됬는데 독특한 소재였음.

이야기가 짧게 끝나서 아쉽긴하네.

기억나는 대사는.. “최대의 독자는 작가 자신이란 점이야 우선 스스로가 재밌다고 생각하지 않으면 아무도 재밌다고 느껴주질 않아” 

코믹스는 아직 연재 중인듯 해서 좀더 즐길수 있겠네.