lazy★star
라즈베리파이 B+ 왔다 ㅋ

라즈베리파이 B+ 왔다 ㅋ

킨들 페이퍼 화이트2로 업그레이드 후

기존 킨들3를 사용하면서 킨들 페이퍼 화이트2로 업글 후 장 단점

장점 - 높아진 해상도 - 밝은 배경(킨들3는 약간 회색) - 어두운 곳에서도 볼수있음

단점 - 하드웨어키가 없어 빠르게 페이지를 넘기지 못함

영웅전설4 이후 오랜만이네

영웅전설4 이후 오랜만이네

라즈베리 파이에서 python으로 녹음 테스트 완료.

사용한 마이크는 로지텍 c270 웹캠

처음엔 pyaudio를 사용 할려고 햇는데 초기화만 하면 뭐가 계속 떠서 결국엔 alsaaudio를 사용하게 됨. (지금 생각해보니 녹음할 디바이스 선택을 안해줘서 인듯)

alsaaudio에 들어있는 recordtest.py 소스 복사해서 녹음할 카드 선택해주니 잘되네.

테스트에 사용한 코드: https://gist.github.com/pklazy/39da58c8917f5821abaf

포켓 미쿠 가지고 놀기
새로 산 장난감. 포켓 미쿠

새로 산 장난감. 포켓 미쿠

STM32F051 내장 부트로더 사용

STM32F051K8(UFQFPN32) 내장 부트로더 사용시 필요한 핀.

  • 0: VSS, VSSA
  • 1: VDD
  • 5: VDDA
  • 17: VDD
  • 4: NRST (약한 풀업이 내장되어 있음)
  • 31: BOOT0
  • 19: USART1_TX
  • 20: USART1_RX

BOOT0을 High인 상태에서 리셋을 걸면 부트로더로 진입.

프로그램을 구울때는 stm32loader.py를 사용.

XBee 모듈로 무선으로 구울때 통신 설정에서 짝수 패리티 설정을 확인.

관련 자료

질질 끌고 있던 쿼드콥더 제작을 마저 하자.

회로도 작성에 문제가 되는 부분.

  1. 레귤레이터 선정
  2. 모터 제어용 MOSFET 선정
  3. PWM 제어핀 확인
  4. 센서 선정

3.3V용 레귤레이터 선정

리튬이온 베터리 전압을 측정해보니 3.9V

  • LT1117-3.3
    • 출력: 800mA
    • 드랍아웃: 1V
    • 패키지: SOT-223
  • LP2985
    • 출력: 150mA
    • 드랍아웃: 300mV
    • 패키지: SOT-23
  • LD39050
    • 출력: 500mA
    • 드랍아웃: 200mV
    • 패키지: DFN6
  • LD3985
    • 출력 150mA
    • 드랍아웃: 60mV
    • 패키지: SOT-2

모터 제어용 MOSFET

  • IRLML2502
    • V_DDS = 20V, R_DS(ON) = 0.045Ohm, I_P = 4.2A
    • 패키지: SOT-23

센서 후보

  • MPU6050
  • LSM303DLH + L3GD20

MPU6050으로 구성하는게 조금 더 쌀듯.

회로도를 슬슬 작성해보자. 동작 여부는 작성 후에 구매해서 테스트.

많이 사용하는 부품이 있는것 같은데 못찾겠다. 평가보드나 부품몰에서 대충 보이는걸로 찾음.